Попытка мягкой посадки межпланетной лунной станции "NOVA-C" компании "Intuitive Machines" из Хьюстона, США у кратера Малаперт-А в полярной области (85° ю. ш.) была осуществлена в 2:23 мск. 23 февраля 2024 года. Несмотря на ряд серьезных проблем ей удалось совершить относительно мягкую посадку у Южного полюса Луны всего в 1.5 км от намеченной точки. При этом АМС "IM-1" не удалось в полной мере погасить горизонтальную скорость, поэтому в процессе посадки 1 из 6 опор станции отломилась и более не могла участвовать в сохранении ожидаемого положения "Одиссея"
Предыдущей для США миссией с посадкой на лунную поверхность была пилотируемая - "Апполон-17". Корабль осуществил мягкую посадку в долине Тавр-Литтров у Моря Ясности в декабре 1972 года более чем 51 год и 2 месяца назад. Интересно, что АМС "Одиссей" осуществила относительно мягкую посадку на рекордной южной широте и ближе всего к Южному лунному полюсу (южнее 80° ю. ш.) в истории космических полётов. Основной доплеровский дальномер станции так и не был задействован, так как активировать его уже было невозможно из-за ошибок допущенных во время подготовки к полёту. Поэтому было решено отложить посадку на 1 виток, обновив ПО на борту, и задействовать экспериментальный дальномер NASA NDL.
В итоге данные полученные от дальномера NASA NDL почти никак не помогли при обеспечении посадки аппарата, так как на бортовом компьютере АМС по случайности был установлен их слишком низкий балансный вес. В итоге дело спасла оптическая система навигации, "Одиссей" получал снимки с широкоугольных камер в режиме реального времени, также были учтены показания инерциометра. Но полученные таким путем данные оказались довольно грубыми и была накоплена ошибка в 100 м. По этой причине аппарат сносило в бок со скоростью 2 м/с уже у самой поверхности.
В результате экспериментальный двигатель, работающий на метане и жидком кислороде, показал себя хорошо. Но при этом станция при посадке попала на склон кратера с уклоном в 12°, в сумме с боковым сносом после отключения маршевого двигателя и точного гашения вертикальной скорости осталась горизонтальная компонента. Поэтому 1 из опор была полностью отломана и ряд подогнулись, аппарат завалился на бок, прибавив к базовым 12 на склоне еще около 30°.
В итоге не все антенны для связи с нашей планетой удалось задействовать в полной море. Поэтому команда довольно долгое время не могла подтвердить работоспособность АМС. Но в итоге связь была налажена, пусть и проходной сигнал оказался более слабым чем планировалось. В итоге команде компании "Intuitive Machines" удалось получить с борта "Одиссея" серию фото как с лунной орбиты, так и с лунной поверхности. Зарядка аккумуляторов на борту тоже оказалась проблемной, не все панели солнечных батарей могли работать в полной мере.
Одно из фото с поверхности Луны совсем недалеко от Южного полюса.
24 февраля 2024 года на районом посадки АМС "Одиссей" пролетала орбитальная АМС "LRO" NASA и смогла получить фото аппарата на поверхности. Из него очевидно, что станция оказалась в не совсем плановом положении относительно горизонтальной плоскости.
В итоге связь с "Одиссеем" поддерживалась до 1 марта 2024 года, команда инженеров "Intuitive Machines" загрузила на борт ряд команд на восстановление работы АМС после лунной ночи, если конечно миссии удастся её пережить. С борта станции была загружена символическая фотография с видом тонкого серпа Земли от 22 февраля 2024 года, когда станция готовилась к посадочным манёврам.
#IM1 #NOVAC #IntuitiveMachines #SpaceX #NASA
