Компания Afara Agricultural Technologies вывела на рынок прототип роботизированной хлопкоуборочной машины Afara, предназначенной для облегчения работы сотрудников, убирающих остатки хлопка, которые остаются на хлопковых полях после работы самоходных комбайнов. Подробности о новинке публикует fira-usa.com.
По данным компании Afara, от 5 до 20 % урожая хлопка остаются в поле после того, как самоходные комбайны покидают его.
Полностью электрический робот Afara оснащен четырьмя RGB-камерами, двумя лидарными датчиками и ультразвуковыми датчиками. Камеры используются для обнаружения оставшегося хлопка, в то время как лидарные датчики обнаруживают препятствия и людей на пути робота.
Ультразвуковые датчики определяют расстояние между кронштейнами и землей. Затем кронштейны с присосками всасывают оставшийся хлопок и доставляют его в контейнер, в который вмещается от 150 до 200 кг частично спрессованного хлопка. В настоящее время КПД робота составляет 71 %, в то время как ожидаемый КПД составляет 90 %.
Первая модель может собирать остатки хлопка с двух рядов. Более широкие модели, вероятно, появятся позже. Во время сбора хлопка робот-подборщик развивает скорость до 3,2 км/ч, при этом уровень обнаружения хлопка составляет 99,8 %.
Полностью электрическая машина работает от аккумуляторной батареи, которая обеспечивает до 6 часов автономной работы. Зарядка занимает 6-7 часов, в то время как ожидается, что в будущем быстрая зарядка при мощности 84 кВт займет всего 1,5 часа.
Отметим, что Afara планирует запустить свой робот для сбора хлопка к концу этого года. Текущая двухрядная модель будет доступна по цене от 120 000 до 130 000 евро. При этом Afara также работает над модулями, подходящими для сбора остатков арахиса, с тем же принципом сбора и обновлением программного обеспечения.
Читайте больше интересных новостей на портале "ГлавПахарь"