Задача
Нажмите кнопку запуска, и последовательный порт выведет аналоговые значения двух светочувствительных датчиков в режиме реального времени и будет регулировать яркость встроенных RGB-светодиодов в зависимости от яркости внешней (окружающей) среды.
Информация
Фотодиод
Фотодиод — это фотоэлектрическое устройство, которое использует кремниевый PN-переход для генерации фототока после освещения. Чем выше интенсивность света, тем больше сила обратного тока. Изменение освещённости вызывает изменение силы тока фотодиода, что может преобразовать световой сигнал в электрический и стать фотоэлектрическим сенсорным устройством.
Значение «analog_Now»
Значение analog_now — это стандартное значение, которое определяется датчиком при нормальных условиях освещения. Это значение необходимо определить в качестве контрольного перед началом эксперимента.
Программа
Приобрести робота CrowBOT Bolt можно тут.
Если вы пропустили прошлый урок, то вот он:
А дальше будет: