как создать примитивную кнопку в android studio через джаву

Button generated_button=new Button(this);
generated_button.setText("бухать");
generated_button.setId(View.generateViewId());
ConstraintLayout cl = findViewById(R.id.cola);
cl.addView(generated_button);

может кому-то через года 3 пригодится - хахааха
пихайте этот код куда хотите, например в OnCreate, функции...
в generated_button после точки можете указывать те же параметры что и при ручном создании кнопок в активити xml
кстати, не обязательно и кнопки-то, хоть Switch, хоть TextView, хоть бабушкин_борщ, просто смените Button на иное