Николай Шевелёв получил боевое крещение под Сталинградом. А летом 1944 года на земле братской Польши совершил беспримерный подвиг, сыгравший важную роль в выполнении боевой задачи, поставленной перед конно-механизированной группой генерал-лейтенанта И. Осликовского. ...Освободив Гродно, конногвардейцы сходу форсировали Неман. Утром 18 июля ворвались в приграничный польский городок Липск и стремительно пошли с боями вперёд.
В это время резервная стальная армада фашистов контратаковала соседние стрелковые части, потеснив их до переправы через Неман. Кавкорпус был охвачен противником с трёх сторон.
На батарею, оставленную в Липске, двинулись четыре батальона немецкой пехоты с десятью танками и самоходными орудиями. Но двадцать восемь гвардейцев не дрогнули, отбивали одну атаку за другой. Враг пошёл на хитрость — обошёл отважных гвардейцев с тыла. Но и попав в окружение, они сражались.
Силы были не равны. В начале боя были убиты почти все конники, полностью выведены из строя два расчёта