Наполеон решил атаковать англичан в 9.00. Мешают размытые дороги после ливня ночью. Время поджимает, так как могут подойти пруссаки. Веллингтон находится в обороне, расположив основные силы за холмом.
Наполеон начал с опоздание от плана - в 11.35. С артиллерийской бомбардировки. В 11.00, в атаку на правый фланг англичан пошли 14 тысяч французской пехоты. Препятствием для них стала ферма Угумон и окружающие его дикие сады. На ферме и вокруг закрепился батальон Нассауского полка, егеря и ганноверское ополчение (ландвер).
Французские атакующие ряды несут большие потери от артиллерийского огня. Англичане успешно отбивают французские атаки из-за стен фермы.
Наполеон пытается атакой спровоцировать ввод в бой резервов Веллингтона. Тот не даёт! Наполеон отдает приказ вести мощный огонь тяжелыми пушками по резервам.
Затем в атаку на центр англичан пошли 16 тысяч французских солдат. Им удалось потеснить его и Веллингтон бросил в бой резервную 5-ю дивизию Томаса Пиктона. Тот убит в начале контратаки. Британцы не могут развить атаку, потеряв своего командира.
В бой пошла тяжелая английская кавалерия - 2000 всадников. Против них Наполеон бросил кирасир и улан, вооруженных пиками. Уланы легко перекололи пиками англичан, вооруженных только саблями.
- Наполеону не хватает сил и он посылает гонцов к Груши, чтобы вернулся назад. Но тот, не торопится.
Около 16.00 Веллингтон приказал отступить пехоте на 100 шагов. Для того, чтобы уменьшить потери от огня тяжелой артиллерии французов. Ней принял это за отступление и без разрешения Наполеона бросил в атаку всю резервную кавалерию - 67 эскадронов из 9000 всадников.
Англичане открыли плотный заградительный огонь из пушек, а пехота построилась в каре. Французские кавалеристы попали под огонь со всех сторон.
Но зато пока кавалерия погибала перед английскими позициями французы в 18.00 захватили важную позицию в центре - ферму Ла-Э-Сент. Оттуда можно было накрыть артиллерийским огнем все британские позиции. Туда немедленно переброшены все французские пушки.
В 19.30 Наполеон бросает в атаку на центр англичан последний резерв - пять батальонов гвардии. Но было уже поздно - подошел Блюхер. Он немедленно атаковал правый фланг французов, захватив ферму Планшенуа.
Британцы теснят гвардейцев. Отбита ферма Ла-Э-Сент.
Все время сражения Веллингтон под огнем французской артиллерии. Уже под конец боя, последним залпом оторвало ногу у командующего его кавалерией Генри Пэджета, 1-го маркиза Англси. Тот стоял рядом с Веллингтоном и последний помог ему не упасть с лошади пока не прибыли санитары.
Совместный натиск пруссаков и британцев заставил французов обратиться в паническое бегство. Наполеона силой заставляют покинуть поле боя. Только Гвардия не отступает и отказывается сдаться. Её сокрушили залпом картечи.
Французы потеряли до 27 тысяч только убитыми, Веллингтон - 17 тысяч, Блюхер - 7000 убитыми.