Южнокорейские ученые из Корейского института передовых наук и технологий (KAIST) разработали роботизированного пса, который пробежал 100 метров с рекордной скоростью
Корейская робособака по кличке Hound установила рекорд скорости в 100-метровом спринте для четвероногих роботов — она пробежала зачетную дистанцию со средней скоростью 18,12 км/ч всего за 19,87 секунды. Достижение южнокорейских ученых официально внесено в Книгу рекордов Гиннесса, причем разработчик Hound Ен-Ха Шин отметил, что робопес способен разгоняться еще быстрее, однако пока это лишь данные компьютерного моделирования, не подкрепленные испытаниями.
45-килограммовый робот разработан специально для передвижения на высоких скоростях — он способен бежать со скоростью 3 м/с в траве, забираться на 22-градусный подъем и преодолевать препятствия высотой 35 см. Модули приводов бедра и колена у Hound представляют собой единое целое в параллельной конфигурации с полым валом, который передает момент на суставы.
Широкий диапазон движений коленного сустава обеспечен системой ременных шкивов. Робособака училась бегать методом интеллектуального обучения с подкреплением, основанного на методе проб и ошибок. Для сравнения — легендарный ямайский легкоатлет, восьмикратный олимпийский чемпион и 11-кратный чемпион мира Усейн Болт в 2009 году оказался вдвое быстрее, пробежав стометровку за рекордные 9,58 секунды.
Здесь мы рассказываем про доставку «Цифрового океана» робособакой:
KAIST