Инструкции к модели OttoDiy Стартовая на контроллере ESP8266

OttoDIY - увлекательный проект по созданию открытого и доступного для всех робота, который можно собрать своими руками. В этой заметке мы рассмотрим основные шаги сборки, необходимые компоненты и дадим некоторые рекомендации для успешного завершения проекта.

Инструкция по созданию робота Отто PDF для Смартфона: OttoDIY_InstructionsManual_V09 - скачать

Шаги сборки:

Соберите корпус: Следуйте инструкциям проекта по сборке корпуса робота. Убедитесь в надежном креплении всех деталей.

Подключите сервоприводы: Подключите сервоприводы к соответствующим местам на корпусе. Обеспечьте свободное движение механических частей.

Подключите электронику: Подключите плату esp8266 к сервоприводам. Присоедините буззер и ультрасонник.

Программируйте Arduino: Загрузите Скетч (программу для управления роботом) на плату WiFiDuino. Убедитесь, что Arduino IDE установлена библиотека OttoDIY.

1. Тестирование и отладка: Проверьте работу каждого сервопривода и датчика.
   Используйте отладочные инструменты Arduino IDE для устранения возможных проблем.
   
2. Доработки и улучшения:
   Экспериментируйте с программой для создания различных движений.
   Добавьте дополнительные функции, такие как распознавание объектов или звука.

Основные моменты:

1. Инструменты: Обычная отвертка - единственный необходимый инструмент для сборки.
   
2. Время сборки: Возможность собрать робота за два часа.
   
3. Функциональность: Ходит и танцует (walk & dance).
   Обнаруживает и избегает препятствий.
   Легко программируется.
   
4. Необходимые компоненты: Плата Arduino ESP8266.
   Сервоприводы, датчики ультразвука.
   3D-напечатанное тело и детали.
   Дополнительные компоненты, такие как зуммер, моторшилд.
   
5. Ссылки: Форум: ottodiy.ru QR-код для презентации с пояснениями важных моментов.
   
6. Программирование: Программу для управления роботом можно скачать по ссылке: https://ottodiy.ru/soft/ottoblockly.Setup.1.5.0.exe
   
7. Блочное программирование: Используйте среду Otto Blockly для визуального программирования.
   
8. Важные моменты: Выставите сервоприводы в центральное положение (90°).
   Будьте внимательны при креплении внутри ног.
   
9. Дополнительные возможности: Робот расширяем и настраиваем с использованием 3D-печати и подключения дополнительных датчиков.
   
10. Пост-программирование: Робот может работать от портативного аккумулятора(powerbank).
    

Ссылки на дополнительные ресурсы:

• Инструкция по визуальному программированию (PDF)
• Руководство по Blockly

Завершение:

Собрав робота OttoDIY, вы открываете мир интерактивной робототехники. Пользуйтесь ресурсами сообщества и не забывайте делиться своими творениями!

Советуем перейти на оригинал статьи, там больше материала.