Милан Растислав Штефаник родился в 1880 г. в многодетной словацкой лютеранской семье. Много и хорошо учился, успешно закончил Карлов университет в Праге с диссертацией по астрономии. Его преподавателем по философии был профессор Томаш Масарик, который активно продвигал среди своих студентов идею об единой чехословацкой нации.
Окончив университет в 1904 г., Штефаник отправился во Францию, где устроился на работу астрономом. Там он стал заметной фигурой в научном сообществе, даже получил французское гражданство и орден Почётного легиона. Активно путешествуя по миру, Штефаник даже подумывал над тем, чтобы осесть на острове Таити в Тихом океане. Но тут началась Первая мировая война.
Штефаник вступил во французскую армию и стал лётчиком. Как пилот-разведчик совершал вылеты на Западном, Балканском и Итальянском фронтах. В лагере Антанты он снова встретился со своим старым преподавателем Масариком, который стал лидером чехословацкого освободительного движения в эмиграции. Вместе с ещё одни