Возможность ввели еще в iOS 14.5. Доступно для AirPods 2/3, AirPods Pro первого и второго поколения, AirPods Max и нeкoтoрых мoдeлeй гaрнитyр Beats.
Чтобы включить эту функцию, перейдите в Настройки > Телефон > Объявление вызовов. Здесь выберите Только наушники, либо Наушники и Автомобиль.
После активации функции, во время входящего вызова и подключенной гарнитуры, достаточно произнести команды "Ответить" или "Отклонить вызов" для принятия или отклонения вызова соответственно.