Надо начать с того, что пещеры по расположению ходов бывают горизонтальные и вертикальные. И, если с первыми всё более-менее понятно, то со вторыми есть вопросы.
Вот подходите вы к провалу в земле и что? Как туда спуститься, а главное подняться?
Объяснять буду стараться по-простому, без терминов. Если пещера не глубокая и там нет уступов, то можно действительно закрепить надежным способом веревку, сбросить её конец вниз и с помощью специального снаряжения спуститься и подняться по ней.
Если же пещера большой глубины, то поступают по-другому. Верёвку на входе крепят всё тем же надежным способом, а потом ниже, например в месте где верёвка трётся об уступ, делают так называемую "перестёжку". Делается это просто - вы висите на верёвке со своим снаряжением, выбираете примерно метр верёвки, которая находится под вами и вяжете узел (не буду уточнять какой, смысл не в этом), вставляете туда карабин и этот карабин встегиваете в шлямбур в стене. Дальше перестегиваетесь (естественно с соблюдением ТБ), на участок ниже, а этот участок становится свободен для другого спелеолога. Два человека на одном участке верёвке находится не должны. Во всех часто посещаемых пещерах уже есть в стене отверстие с резьбой под шлямбур надо его лишь найти (перед посещением пещеры изучают её схему, там обычно всё нарисовано). Про то, кто эти отверстия делает поговорим как-нибудь в другой раз)) Петлю, которую вы видите на фото делают на перестежке специально, чтобы сделать процесс перестегивания в разы удобнее.
Участки стараются не делать очень длинными по многим причинам. Поэтому, даже если верёвка нигде не трётся, через метров 20 всё равно будет перестежка. Таким образом провешиваются все вертикальные участки в пещере и группа их проходит один за одним. Соответственно, чем глубже пещера, тем большее количество верёвок вам нужно нести с собой.
Когда-то спелеологии не пользовались такой техникой одной верёвки, а провешивали две веревки одновременно. К одной верёвке спелеолог пристёгивал спусковое/подъемное устройство, а ко второй страховочное. В этом варианте длину верёвки надо умножать на два. Но есть и плюс, если одну из верёвок перебило камнем или она перетёрлась, вы поднимитесь по второй, когда верёвка всего одна - шансы уменьшаются. Я с двумя верёвками работала лишь однажды, для общего развития в принципе было полезно)) А с верёвкой, к счастью, каждый раз всё было хорошо))
Ещё о спелеологии можно посмотреть здесь https://dzen.ru/media/id/6043c370665e4413f360bbdf/speleologiia-kak-zachem-i-pochemu-6058993584fb175a8087cf3a