В период существования Советского Союза автозавод в Кременчуге был известен выпускаемыми самосвалами и тяжелыми грузовыми автомобилями. Однако по заказу Министерства Обороны на территории завода осуществлялась разработка армейских грузовиков, тягачей и автопоездов. КрАЗ-253Б В 1961 году на территории автозавода было организовано секретное СКБ-2, задачей которого являлось проектирование техники для военных. В течение года осуществлялась разработка проекта восьмитонного грузовика, получившего название КрАЗ-253Б. Особенностями автомобиля первого поколения стали: Преимуществом машины первой серии стала повышенная устойчивость и улучшение тягово-сцепных качеств. Первые испытания прошли в 1962 году, где были подтверждены характеристики проходимости и грузоподъемности. КрАЗ-259Б Одновременно с производством КрАЗ-253Б осуществлялась разработка седельного тягача КрАЗ-259Б. Во время проектирования модели были учтены рекомендации Уральского завода, специализирующегося на автопоездах. В КрАЗ-