Новый мягкий датчик, созданный исследователями UBC и Honda, представляет собой умное устройство, способное растягиваться и реагировать на множество прикосновений. Этот датчик имеет огромный потенциал в области робототехники и протезирования, так как он может быть нанесен на поверхность протезной руки или роботизированной конечности, придавая им чувствительность и ловкость.
Одной из главных особенностей этого датчика является его мягкость, которая делает его ощущение на ощупь схожим с человеческой кожей. Это позволяет создавать более безопасные и реалистичные взаимодействия между людьми и роботами или протезами. Доктор Мирза Сакиб Сарвар, автор исследования, подчеркивает, что датчик способен воспринимать различные типы сил, что позволяет роботизированной руке ловко реагировать на тактильные стимулы. Например, она сможет удерживать хрупкие предметы, не опасаясь раздавить или ронять их.
Основной материал, используемый в датчике, - силиконовая резина, которая обладает гибкостью, схожей с человеческой кожей. Это позволяет датчику сгибаться и морщиться, а также обнаруживать объекты при помощи слабых электрических полей, подобно сенсорным экранам. Однако, в отличие от сенсорных экранов, этот датчик способен обнаруживать силы как внутри, так и вдоль своей поверхности. Такая комбинация свойств делает его идеальным для использования в роботах, которые взаимодействуют с людьми.
Проект был реализован командой UBC при сотрудничестве с Frontier Robotics и исследовательским институтом Honda. Компания Honda известна своими инновационными разработками в области гуманоидной робототехники. Совместная работа позволила создать уникальный датчик, который открывает новые возможности в области робототехники и протезирования.
Источник:
Мирза С. Сарвар и др., Прикосновение, нажатие и поглаживание: мягкая емкостная сенсорная кожа (Mirza S. Sarwar et al, Touch, press and stroke: a soft capacitive sensor skin), Scientific Reports (2023). DOI: 10.1038/s41598-023-43714-6
Благодарю за чтение! Если понравилась статья, то предлагаю подписаться, будет ещё много таких. Есть мысли по предмету статьи и не только - приглашаю в комментарии. Также, если интересно, можете ознакомиться со страницами нашего проекта на других платформах, ссылки найдёте в описании канала. Кроме того, у меня есть страница на сервисе поддержки авторов Бусти, просто сообщаю, поддержка - дело добровольное, ссылка так же в описании канала.
