Родился он в 1902 году в Борисоглебске Воронежской губернии. Работал в железнодорожных мастерских. В гражданскую войну записался в красноармейцы. Службу начал рядовым, затем стал командиром отделения. Окончил артиллерийские курсы усовершенствования комсостава. Служил командиром батареи, командиром дивизиона, начальником штаба артиллерийского полка. Участвовал добровольцем в гражданской войне в Испании. Воевал с Финляндией в тридцать девятом. С началом Отечественной войны был назначен командиром противотанковой артиллерийской бригады. Бригада участвовала в Тираспольско-Мелитопольской оборонительной операциях, удерживала рубежи по реке Днестр, и Южный Буг. В конце сорок первого Неделин был назначен начальником артиллерии армии на Северо-Кавказского фронте. С сорок третьего года и до конца войны командовал артиллерией Юго-Западного и 3-го Украинского фронтов. Руководил артиллерийскими соединениями при форсировании Днепра, в Яссо-Кишинёвской операции, при освобождении Югославии, Венгрии. Звезду Героя Советского Союза получил за руководство артиллерией в боях за озеро Балатон. После войны генерал Неделин довольно быстро поднимался по должностным ступенькам – был назначен командующим артиллерией Советской Армии, а в 1959 году стал Главкомом ракетных войск в звании маршала артиллерии…
Постановление правительства «О создании межконтинентальной баллистической ракеты Р-16» было принято в 1956 году. Этого явно было недостаточно для противостояния с НАТО и особливо с США. Стоящие на вооружении ракеты Р-12 и Р-7 имели слишком малую дальность полета, чтобы пересечь океан. Руководство страны во главе с Никитой Хрущевым постоянно торопило конструкторов бюро Михаила Янгеля с созданием ракеты. Как вспоминал Янгель, генсек заявил: «Когда ракета Р-16 будет создана, оборона страны будет поставлена на прочную основу». Успешный запуск ракеты Хрущев планировал приурочить к годовщине Великого Октября… В сентябре 1960-го года ракета была отправлена на Байконур для испытаний. Председателем госкомиссии был назначен главком ракетных войск Неделин. В октябре начали готовиться к пуску. Каждая задержка вызывала недовольство Хрущева. Определили дату пуска - 24 октября, и Неделин доложил Хрущеву… Однако 23 октября выяснилось, что барахлит главный токораспределитель бортовой системы управления. Янгель предложил отложить старт. Сие означало – сливать топливо, ракету возвращать на завод и задержку пуска на месяц. По воспоминаниям свидетелей, Неделин в ответ сказал: «Что я доложу Никите? Ракету доработать на старте, страна ждет нас»…
На стартовой площадке в тот день находились не меньше ста человек. Главком Неделин был в 20 метрах от ракеты, рядом с ним главные конструкторы и их заместители. А невдалеке находился мощный железобетонный бункер, врытый в землю, способный выдержать любой взрыв. Там стояли командные и операторские «кунги», напичканные приборами, от которых к пусковой позиции тянулись кабели… В 18 часов 5 минут была объявлена получасовая готовность. И тут произошел несанкционированный запуск двигателя второй ступени, и раскаленая струя газов вырвалась из ракеты. Оглушительной силы взрыв потряс воздух…
Трагедия на Байконуре тут же получила гриф «секретно». Гибель маршала Неделина прошла в сводках как авиакатастрофа. Главный конструктор Янгель чудом остался жив: он вышел покурить вместе с несколькими коллегами. Пережил инфаркт, и продолжил работу. Официальной причиной катастрофы было названо грубейшее нарушение требований безопасности. Засекретить такую катастрофу было просто немыслимо. Уже на другой день вражьи голоса сообщили о трагедии на Байконуре, гибели множества людей, в том числе маршала Неделина… Я служил в ту пору взводным в зенитно-ракетном полку уральской армии ПВО. Старшина батареи был фронтовик сверхсрочник, который имел трофейный приемник. Он и сообщил мне о трагедии и гибели маршала Неделина… Через годы, когда секретность как бы самоликвидировалась, заговорили оставшиеся в живых свидетели тех трагических событий. Предлагаю фрагменты их рассказов. Профессор Владимир Кукушкин, лауреат Ленинской премии: «Неделина Митрофана Ивановича прижало к бетону и сожгло при температуре порядка трех тысяч градусов. Всех, кто находился на переходнике ракеты, сбросило на бетон с высоты пятнадцати метров и превратило в пепел. Начался гигантский пожар. Возникло радиационное излучение. Жидкие компоненты топлива, нагретые взрывом, поднялись вверх, там охладились и выпали на землю каплями азотной кислоты, сжигая все живое. Все, кто не успел убежать и вдохнул этот «воздух», сожгли легкие. Для этого хватило одного вдоха…»…. Начальник космодрома Байконур профессор Константин Герчик: «Хвосты раскаленных газов мгновенно сожгли множественное количество человеческих тел, облепивших мачты обслуживания, примыкающих мостками к ракете. Взрыв расплескал компоненты топлива по всей стартовой площадке и на многие десятки метров от нее, сжигая все и всех, кто оказался на пути огненного потока. Все, кто стоял подальше, бросились убегать. Площадку строили в спешке, лишь часть заасфальтировали. Асфальт от жары нагрелся, кто попал сапогами в него, приклеились и сгорели. Потом на этом месте оставались только очертания фигур людей…. По официальным данным, погибли 57 военных и 17 гражданских специалистов. Позже от ожогов и ран скончались еще четыре человека, по другим данным погибли 126 человек»…
А Михаил Янгель продолжал работать. За год его конструкторы выявили и устранили все проблемы с межконтинентальной баллистической ракетой Р-16. В августе 1962 года она успешно прошла испытания и была принята на вооружение.
Четверть века спустя на месте стартовой позиции Р-16 был установлен мемориал погибшим.
На гранитной плите высечены фамилии тех, кого удалось установить. Первой в списке погибших - фамилия Митрофана Ивановича Неделина, кавалера тринадцати боевых орденов и Героя Советского Союза… Причиной их гибели стали политические амбиции, неоправданная спешка запустить ракету и желание генсека «показать кузькину мать» гонористым американцам...