После подключения в Lens при попытке подключиться к консоли в поде получаем маловразумительную ошибку:
if terminal shell is not ready please check your shell init files, if applicable
Чтобы понять, в чем дело, нужно запустить Lens в режиме дебага:
DEBUG=true /Applications/Lens.app/Contents/MacOS/Lens
Теперь при появлении ошибки будет видно, в чем дело
failed to open a local shell Failed to get directory containing kubectl: Error: EACCES: permission denied, open '/Users/{YOUR_USER}/Library/Application Support/Lens/binaries/kubectl/1.23.17/.bash_set_path'
У Lens просто нет прав на каталог с настройками. Дадим права на каталог
sudo chmod 755 ~/Library/Application\ Support/Lens/binaries/kubectl/1.23.17
Результат: ошибка исчезла, всё работает.