Роботы уже среди нас. Не верите? Тогда посмотрите вокруг: большинство предметов, которые мы используем в быту, сделаны с участием роботов. Упаковку, сборку, покраску и другие процессы на современных заводах давно выполняют машины. Рассказываем, как они выглядят и что умеют.
Манипуляторы
Манипуляторы могут двигаться в разных направлениях — зависит от того, как их запрограммировать. Способны взять на себя часть производственного процесса и действовать без участия человека.
- Шестиосевой манипулятор. Механическая «рука» из нескольких суставов. Она двигается в любом направлении по осям X, Y, Z, а также обладает тремя вращательными степенями свободы. Такой манипулятор можно запрограммировать на сварку, покраску, проверку на дефекты, сборку, упаковку и другие действия.
- Дельта-робот. Представляет собой систему из трёх рычагов с шарнирами, смонтированную над рабочей зоной. Работает с лёгкими объектами на высокой скорости и может выполнять вращательные движения. Распространён в упаковке, сортировке и сборке. Используется в пищевой и лёгкой промышленности, фармацевтике, медицине и при производстве электроники.
- Линейный робот. Устройство, которое двигается только по прямой: вверх, вниз, вперёд, назад, внутрь и наружу. Отсутствие осей вращения поддерживает высокую точность манипуляций, поэтому таких роботов используют для автоматизации сборки, сортировки, упаковки, перемещения грузов, а также для выполнения сварочных операций, резки и формовки.
Коллаборативные роботы (коботы)
Коботы — устройства, которые работают совместно с человеком там, где задачу нельзя полностью автоматизировать. Часто такие роботы управляются вручную.
Роботов такого типа не снабжают острыми и колющими частями и обязательно оборудуют датчиками движения. Это ограничивает их функционал и скорость, зато человек, который работает рядом, находится в безопасности.
В отличие от промышленных роботов, коботы компактнее и проще в управлении. Им не нужны выделенные производственные площади, чтобы выполнять манипуляции, — их можно установить на рабочих местах сотрудников. Коллаборативные роботы перемещают и удерживают тяжёлые, острые, горячие предметы. Умеют дозировать жидкости, собирать детали и упаковывать изделия. Это делает коботов незаменимыми в производстве электроники и на отдельных этапах автомобилестроения.
Экзоскелеты
Экзоскелет — электромеханическая конструкция, которую человек надевает на себя. Она увеличивает силу мышц, повышает продолжительность активных действий и расширяет амплитуду движений.
Экзоскелеты применяют при работе с тяжёлыми грузами, чтобы расширить физические возможности человека и минимизировать травматизм. Коме того, роботизированные конструкции нивелируют вес тяжёлого инструмента и помогают в монотонных операциях.
В России выпускают экзоскелеты в различном исполнении — от «мягких» систем, разгружающих руки и спину, до «тяжёлых» моделей, которые помогают без напряжения работать инструментом весом до 40 кг. Компании используют их на практике, например, для помощи грузчикам или на производстве труб.
Как эффективно внедрить робота в производственный процесс и какие подводные камни при этом стоит учесть — читайте на СберПро Медиа.
#Инновации #Цифровоеразвитие