Четырехосевые промышленные роботы применяются для упаковки и паллетирования продукции. Они автоматически переносят товары с конвейерной ленты, упаковывают в коробки, складывают на паллеты и перемещают по складу.
Робот захватывает груз массой до 500 кг и автоматически перемещает его до нужной точки. Для укладки продукции в короба и паллетирования, в зависимости от формы и размера продукции, роботы используют различные виды захватов:
- вакуумные
- вилочные
- параллельные
- клещевые
- грейферные
Роботы могут производить укладку в соответствии с заданными параметрами, такими как габариты, вес и расположение. Для каждого вида продукции и схемы укладки оператор задает рецепт в специальном ПО, где встроены функции слежения за положением конвейера и обнаружения коллизий, которые делают процесс работы стабильным.
Захват может быть спроектирован мультизадачным и выполнять различные виды работ. Например, робот должен взять короб с рольганга и уложить на заранее подготовленный поддон, между каждым слоем коробов проложить прокладочную бумагу. Здесь робот будет выполнять 3 функции: перенос поддона из магазина в зону укладки с помощью клещевого или грейферного захвата, укладка коробов на поддон с помощью вилочного или параллельного захвата и перенос прокладочных листов из магазина в зону укладки с помощью вакуумного захвата. Весь этот функционал может быть реализован на одном устройстве.
Промышленные роботы широко применяются на производстве в различных отраслях: автомобильная, строительная, электронная, пищевая, фармацевтическая, алкогольная, молочная и др. Они обладают высокой точностью, скоростью и грузоподъемностью, что позволяет автоматизировать процессы, увеличить производительность, повысить качество упаковки и снизить затраты.
