С древнейших времен и до изобретения самых совершенных технологий невозможно было представить морскую навигацию без астрономии. Звезды подчас были единственными путеводителями и ориентирами в мире безграничной водной глади. Долгие столетия и ученые, и мореходы работали с классической астрономией, пока человечество не сделало шаг от Средневековья в сторону Нового времени. Этим шагом стала эпоха Великих географических открытий. Португальские и испанские корабли исследуют африканское побережье, стремясь доплыть до Индии. В этих далеких чужих водах как никогда важно четко определять свое местонахождение. И в ответ на запрос мореходов наука начинает меняться: астрономия становится более прикладной, а из классической астрономии выделяется морская. Начиная с XV века в активно открываются обсерватории, разрабатываются новые инструменты и методики определения своей локации. Сначала было доступно определение широты. В 1462 году впервые упоминается метод нахождения широты по Полярной звезде с пом