Бронеавтомобиль модели DAF YP-104 был разработан в конце 1950-х гг в качестве легкобронированного технического средства поддержки разведгрупп и выполнения вспомогательных задач в составе бронетанковых подразделений ВС Нидерландов. Серийное производство осуществлялось в 1960-1964 гг на предприятии DAF Trucks, Эйндховен, Бельгия. Общая масса машины 5,4 т, длина корпуса 4,33 м, ширина – 2,08 м, высота – 20,3 м. Клиренс – 0,4 м. Силовая установка представлена 6-цилиндровым бензиновым двигателем жидкостного охлаждения Hercules JXLD мощностью 131 л.с. Сцепление сухое однодисковое, КПП механическая, 5 передач. Привод полный, 4х4, покрышки цельные, изготовлены из губчатой резины. Функцию несущей конструкции выполняет бронированный закрытый корпус. Броня листовая катаная. Предназначена для предохранения экипажа от осколков и пуль автоматных и винтовочных калибров. Вооружение – ручной пулемет 7,62 мм Browning, расположенный в боевой рубке, в верхней части машины. Компоновка DAF YP-104 включает