Насосная. Панель шнейдер и хайвел. (часть 1)

5 сентября 20235 сен 2023

2 мин

Оглавление

Функции в ПЛК:
Функции в панели:
Режимы работы насосов:

Ранее я уже чуть-чуть коснулся этого проекта. Состав автоматики : панель shneider, контроллер haiwell, 6 частотников, датчики...

Задача стояла следующая: управлять шестью насосами с частотными приводами по общему датчику давления. Связь между устройствами по RS485, протокол модбас. При этом еще должна была быть ротация насосов по времени. Вкратце так.

Изначально я думал реализовать все функции в ПЛК, а тачпанель для отображения, но потом пересмотрел эту концепцию из-за не особой дружелюбности IDE хайвела, при этом контроллер решил оставить мастером в сети.

Функции в ПЛК:

Связь со всеми устройствами
Контроль работы насосов
масштабирование датчиков
ПИД регулятор

Функции в панели:

редактирование и хранение уставок
человеко-машинный интерфейс
ротация насосов
распределение нагрузки по насосам.
В ТЗ было указано: что 4 насоса в работе (ротации), 2 резервных (включаются, если рабочих не хватает).

Режимы работы насосов:

выкл. (выведен из работы)
ручной пуск (всегда работает, с постоянной скоростью)
автоматический (ротация + ПИД)

Для ручного режима есть уставка "скорость", с которой он будет работать в ручном запуске.

Подзабыл немного, сейчас буду вспоминать. Для начала откроем проект в хайвеле:

Структура программы в ПЛК

Сейчас у меня нет цели подробно описывать работу в средах программирования для панели и хайвела. Цель - описать структуру, чтоб мог сам вспомнить месяцев через 6, что же я здесь натворил.

Красным выделены блоки чтения значений режимов насосов с панели. Изначально, была задумка из панели получать число 0-4, и обрабатывать его в контроллере, но в итоге трансформировалось в решение, обрабатывать режимы в панели (легче сделать ротацию и включение резервов в скриптах в панели). Из панели получаю 0 - выкл, 1 -вкл.

Здесь еще отправка температуры в панель. Статусов насосов (число из двух битов (0- если текущая частота ПЧ больше 0, 1 - насос в аварии (сформированной контроллером) ). По моему в панели не использую (уже не помню :) )

Тупо читаем с панели уставки скоростей для ПЧ

Отправка команд и заданий в ПЧ, чтение текущей скорости из ПЧ

Аварии формируются следующим образом. Если есть команда на запуск ПЧ, и в течении контрольного времени мы видим скорость "0", то фомируем аварию "нет запуска ПЧ". Подразумевалось, что будут прессостаты на насосах, но их нет.

Теперь посмотрим subprogramms

make_uf_cmd (формирователь команды в ПЧ)

Не получилось сделать одну функцию для всех насосов, пришлось тупо скопипастить для каждого. Здесь версия с использованием внутреннего тактового генератора (на сименсе сработал такой подход, здесь считает один счетчик и все)