Деревня Усть-Воя находится в Республике Коми на левом берегу реки Печора. Своё название она получила в честь речки Воя. Сегодня попасть в деревню можно на пассажирском теплоходе, курсирующим от города Вуктыл до города Печора и назад. Расположена Усть-Воя примерно посередине между этими городами. Появилась она в первой половине девятнадцатого века. Но ещё раньше, в 1638 году, царь Михаил Романов закрепил Точильные горы средней Печоры за местными крестьянами, дабы им было на что существовать. Точильная гора – это месторождение песчаника с большим содержанием зёрен кварца, этот минерал использовался, как точильный камень. Позже, когда вырос спрос на него, смекалистые крестьяне стали сдавать эти рудники в аренду промышленникам и купцам. Печорские бруски стали известны по всей России. В 1772 году академик Иван Лепехин, побывавший с экспедицией на территории нынешней Республики Коми, упоминает точильный промысел на Печоре в своих «Дневных записках». Добыча точильного камня продолжилась и