Уральский государственный технический университет испытывает беспилотный автомобиль UAZ Patriot
Команда робототехников Уральского государственного технического университета недавно сообщила о значительном достижении в рамках своего проекта по созданию беспилотного автомобиля. Внедорожник UAZ Patriot успешно преодолел трассу с многочисленными препятствиями, выполнив сложные развороты и уникальные маневры без непосредственного участия человека.
Проект, начатый в 2022 году, реализуется студентами факультета информационных систем и технологий. Основной целью проекта было переоборудование автомобиля UAZ Patriot в автономный. Для этого внедорожник был оснащен рядом современных модулей, в том числе подруливающим устройством, глобальной навигационной спутниковой системой (ГНСС) и агронавигатором.
На начальных этапах испытаний автомобиль работал в беспилотном режиме, но дистанционно управлялся оператором с помощью специализированного пульта управления и радиосвязи. Следующим шагом команды станет интеграция бортового компьютера, оснащенного собственными программами управления. Это позволит автомобилю работать в автономном режиме. В разработке также находятся системы технического зрения на основе стереокамер, системы глобального позиционирования и программного обеспечения на основе ROS (robot operating system).
Ульяновский автомобильный завод поддерживает планы по созданию автономного автомобиля, который в первую очередь будет использоваться для перевозок в сельскохозяйственном секторе и доставки грузов в закрытые зоны.
В чем сложность эксплуатации беспилотного транспорта: