![Создан роботизированный отряд для экспедиции на Луну [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/9852052/pub_64b430c4f48d1f08cbaceb1e_64b430d3f48d1f08cbacefc8/scale_1200)
Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха предложили концепцию лунных исследователей в лице автономных четвероногих роботов ANYmal, работающих в команде друг с другом. «Группа» уже произвела на испытательном полигоне поиск и успешную идентификацию минералов на сложной поверхности, имитирующей лунную.
В основе концепции лежат два принципа — специализация и избыточность. Первая предполагает, что каждый робот может выполнять собственные задачи, но при этом самое важное оборудование должно быть установлено на нескольких устройствах, чтобы они смогли заменить друг друга в случае, если один или несколько из них выйдут из строя. Для этого учёные создали двух роботов с жёсткой специализацией и одного универсального.
Первый робот был запрограммирован картографировать местность и классифицировать географические объекты при помощи лазерного сканера и нескольких камер. Также он проводит первичный геологический анализ с помощью спектрометрии. Второй робот изучает горные породы с помощью рамановского спектрометра и камеры для микроскопии. И, наконец, третий робот может решать обе задачи, но его оборудование более слабое, а потому точность измерений ниже.
Чтобы сделать команду воистину незаменимой, инженеры работают над её дополнительными участниками: роботами на колёсах и летающими дронами.
