Робототехники из Мюнхена разработали автоматический процесс изготовления чувствительной искусственной кожи, состоящей из мягких датчиков. Эти сенсоры обеспечат ценную обратную связь о взаимодействии роботизированной системы, например, искусственной руки, с окружающей средой, что должно произвести революцию в робототехнике и протезировании.
Новый датчик подобен коже — он мягкий и его можно приклеить практически к любому объекту. Кроме того, исследовательская группа автоматизировала процесс его производства с помощью 3D-принтера. Последний впрыскивает токопроводящую чёрную пасту в жидкий силикон, и тот затвердевает, однако паста внутри остаётся жидкой. Когда датчики сжимаются или растягиваются, их электрическое сопротивление изменяется, и по сопротивлению можно определить силу сжатия или растяжения. Этот принцип и используют учёные, чтобы получить представление о взаимодействии материала с объектами.
«Интеграция этих мягких, похожих на кожу датчиков в 3D-объекты открывает новые пути для обработки тактильных ощущений искусственным интеллектом. Сенсоры предоставляют данные о силе сжатия и деформации в режиме реального времени, что обеспечивает мгновенную обратную связь», — отмечают авторы разработки.
