Уважаемые коллеги, доброго времени суток! Представляем вам китайское научное издание Journal of Shanghai Jiaotong University (Science). Журнал имеет третий квартиль, издается в Shanghai Jiaotong University, его SJR за 2022 г. равен 0,188, электронный ISSN - 1007-1172, предметная область Общая категория. Вот так выглядит обложка:
Редактором является Чхенг Ханг, контактные данные - hzheng@sjtu.edu.cn, xuebao3373@sjtu.edu.cn.
К публикации принимаются исследовательские статьи, отражающие последние достижения в области фундаментальной теории и экспериментальных исследований в различных областях инженерии, таких, как морская архитектура и океанология, материаловедение, компьютерная техника и средства связи, электронная инженерия и автоматизация, а также науки о жизни.
Адрес издания - https://xuebao.sjtu.edu.cn/sjtu_en/EN/1007-1172/home.shtml
Пример статьи, название - Integrated Hydraulic-Driven Wearable Robot for Knee Assistance. Заголовок (Abstract) - Age-related diseases can lead to knee joint misfunction, making knee assistance necessary through the use of robotic wearable braces. However, existing wearable robots face challenges in force transmission and human motion adaptation, particularly among the elderly. Although soft actuators have been used in wearable robots, achieving rapid response and motion control while maintaining portability remains challenging. To address these issues, we propose a soft-robotic knee brace system integrated with multiple sensors and a direct-drive hydraulic actuation system. This approach allows for controlled and rapid force output on the portable hydraulic system. The multi-sensor feedback structure enables the robotic system to collaborate with the human body through human physiological signal and body motion information. The human user tests demonstrate that the knee robot provides assistive torques to the knee joint by being triggered by the electromyography signal and under human motion control.
Key words: wearable robot, soft robot, assistance device
