Двухэтажный купеческий добротный особняк с бревенчатым верхом на улице Кирова — это дом Цыплакова. Этот дом единственный сохранившийся в Калуге деревянный дом с мезонином, то есть с надстройкой над средней частью жилого дома. Этот памятник архитектуры построен в конце 19 века по традициям городских усадеб того времени, первый этаж каменный и второй деревянный с парадным крыльцом во внутреннем дворике.
Сейчас в этом здании музей ремесла, архитектуры и быта, открывшийся 17 июля 1991 года. Внутри музея находится школа мастеров по изготовлению глиняной игрушки. В ней обучают этому мастерству детей и взрослых. Даже в 1993 году музей был отмечен серебряной медалью «За развитие художественных промыслов и ремесел» за возрождение традиционного городского промысла – изготовление глиняной игрушки.
Здесь проводятся разные выставки и разные экспозиции на разные аспекты быта, здесь есть экспонаты, выполненные и горожанами.
Очень интересны экспонаты, посвященные глиняной игрушке города Калуги. В коллекции музея собраны калужские глиняные игрушки из частных коллекций, относящиеся к 17-20 векам, есть экспонаты еще старше, есть и работы современных мастеров.
Дом купца Цыплакова в 2011 году посетил его потомок Будкевич Андрей Борисович и удивился как дом удалось сохранить в таком хорошем состоянии.
С самого момента своего основания музей полностью содержится супружеской четой Федорова-Ткаченко.
Во внутреннем дворике стоит интересный памятник врачам: