Исследователи из Токийского университета разработали замечательного летающего и ходячего гибридного робота под названием SPIDAR. Самая необычная особенность этого робота заключается в том, что его конечности приводятся в движение тягой пропеллеров, прикрепленных к конечностям. Конечности робота буквально летают по воздуху, даже когда он ходит по земле. Вот кто может ходить как по воде, так и по суше!".
Более 100 лет назад, на заре авиационных технологий, люди наблюдали нечто подобное. В то время в умах рождались фантастические идеи о летающих аппаратах. Предложенная японскими инженерами идея двигать роботизированными конечностями, используя только тягу воздушных винтов, может рассматриваться как одно из инновационных решений и, хотя не всегда осуществима, может послужить пищей для размышлений. Почему бы и нет?
Судя по видео, конструкция очень и очень сложна в использовании. Сервоприводы на суставах ног расположены неудачно, и конечности перемещаются в основном за счет тяговых пропеллеров и регулируемых векторов. Для этого используется восемь комплектов пропеллеров. Для скоординированного движения конечностей каждый пропеллер должен вращаться под определенным углом и создавать тягу с определенной силой.
SPIDAR (визуализируемый распределенный четырехногий амфибийный воздушно-наземный робот с роторами) может ходить до 18 минут и летать до 9 минут на своей батарее. При весе до 15 кг он ведет себя в полете как вертолет, хотя может свободно двигать ногами. До сих пор существуют проблемы с устойчивостью и маневренностью, которые будут улучшаться. Его главное преимущество в том, что он использует одну и ту же силовую структуру для ходьбы и полета и не имеет лишнего веса из-за дублирующих систем. Это означает, что он может взлетать в любом случае.
