Группа ученых из Шанхайского института исследований интеллектуальных автономных систем, Университета Тунцзи и Исследовательской группы беспилотных систем Китайского университета Гонконга продемонстрировала прототип квадрокоптера, способного летать, плавать и нырять. Причем все это он может делать в автономном режиме без участия человека. Эти свойства полезны для инспекционных работ на морских объектах.
Беспилотник TJ-FlyingFish весит 1,63 кг. Время нахождения прототипа в воздухе ограничено зарядом батареи, не более 6 минут. Однако под водой аппарат может находиться в пути до 40 минут, погружаться на глубину до 3 м и развивать скорость под водой до 2 м/с.
На воде квадрокоптер приводится в движение теми же винтами, которые обеспечивают подъемную силу в воздухе, но только с меньшей скоростью. Для подводного погружения и движения ротор гребного винта поворачивается на 180 градусов, используя переменный угол поворота электродвигателя с гребным винтом для обеспечения мощности погружения и рулевого управления. Все эти манипуляции хорошо показаны на видео.
После всплытия дрон может спокойно взлететь и полететь к следующему объекту. Уже сегодня для подобных мультисредных аппаратов много работы — морские ветроэлектростанции растут как грибы после дождя, и инспекция подводных частей, фундаментов и якорей ветряных башен будет требовать всё больших и больших усилий. Море — это довольно агрессивная среда и каждый шторм станет поводом для беспокойства. Людскими ресурсами ожидаемые объёмы работ охватить будет сложно и нерационально.
