В ходе Революционных и Наполеоновских войн за теми полками, которые по воле Наполеона перевоплотились в кирасирские, стойко закрепилась ассоциация с тяжёлой кавалерией. Даже само наименование "кавалерийский", которое носили полки в конце XVIII века, стало, фактически, тождественно сочетанию "тяжёлая кавалерия". Однако в сознании современников так было не всегда: на протяжении значительной части Старого Порядка преобладал другой взгляд.
В эпоху Людовика XIV французская кавалерия делилась на четыре большие группы:
1. Кавалерия Королевской Гвардии (т. н. Maison Militaire du Roi - с фр. "Военный дом Короля"). Это и четыре роты Гар дю Кор, и рота гвардейских жандармов, и знаменитые мушкетёры, воспетые Дюма.
2. Армейская жандармерия.
3. "Лёгкая кавалерия". Именно в кавычках, ибо этот термин имеет в данном случае совсем не то значение, к которому мы привыкли.
4. Драгуны.
Драгун и гвардейскую кавалерию мы пока оставим в стороне: они в значительной степени жили своей собственной жизнью.