В августе 1983 года глава компании Toyota Эйдзи Тойода одобрил проект по разработке нового флагманского автомобиля, названный «Flagship 1», иногда именуемый также «Circle F». Целью проекта стал выпуск роскошного седана для захвата международных рынков, главным из которых считался североамериканский. На протяжении нескольких лет данный проект объединял работу 60 дизайнеров, 1400 инженеров, разделенных на 24 команды, 2300 техников и более 200 вспомогательных работников. Команда не имела ограничений по времени и бюджету, и создавала все узлы с нуля, без использования существующих платформ и агрегатов. Главный инженер проекта Ичиро Судзуки стремился разработать совершенно новый дизайн, с совокупностью потребительских качеств, превосходящих известные американские и европейские флагманские седаны во всех областях. Японцы, со свойственным им фанатизмом в работе, выполнили около 450 макетов, моделей и прототипов кузова и 900 проработок двигателей разных конфигураций. В конце 1985 года диза