В предыдущей части работа по проекту «Трехходовой кран» была фактически закончена. Тестовый кран был внедрен в систему и проработал там 3 недели. Но проблемы выявленные в процессе монтажа и в работе сервомашинки крана никуда не делись. Как вы наверное помните я сломал защелку и кожух при установке шлангов. Также никуда не годилась схема управление питанием сервомашинки. В первом варианте питание управлялось по минусу — т.е полевой транзистор отключал минус питания. Такое решение привело к очень нестабильной работе серво, а также к паразитным перетокам через управляющую схему серво, что привело к выходу из строя платы управления (по сути выходу из строя серво). Также никуда не делся назойливый писк от помп. Поэтому в этой части будем устранять косяки. Начнем с крана.
Схему управления питанием я описывал в отдельной статье . Здесь подробно останавливаться на схеме не буду. Скажу лишь что схема показала себя отлично. Теперь любая сервомашинка работает без всяких проблем. Ничего не дергается и положение отрабатывается четко, питание отключается отлично, никаких паразитных перетоков, как было в прошлой схеме, нет.
Усилил защелки. Теперь сломать их станет намного сложнее.
На картинке усилители указаны корявыми стрелками. :) В реальной жизни все выглядит не так выхолощено как на 3D модели.
Кожух распечатал из смолы HARZ Labs Industrial ABS с добавлением 25% HARZ Labs Industrial Flex. Получилось в меру гибко и достаточно прочно. При установке сломать не удалось.
Перед сборкой и установкой провел тестовые испытания.
Плата управления установлена на своё законное место:
В общем с краном вопрос закрыт. Потом поставим его на место, а сейчас, пока вся система разобрана, займемся звукоизоляцией наших пищащих насосов. Если говорить строгим языком, то не звукоизоляцией, а звукопоглощением — далее станет понятно почему. В какой-то из своих публикаций я уже приводил измерения назойливого писка от помп, но не грех будет напомнить, чтобы сохранить целостность повествования.
Как видим писк на частоте 700 с лишним Герц превышает уровень фонового шума примерно на 15 - 17дБ. Это много. Поэтому писк отчетливо слышен на фоне общего шума в комнате. Уровень в дБ (Децибел) на графике относительный. У меня никакая не тихая комната. Средний шум по шумомеру UT 353BT составляет 38-40дБа ночью и 42-44дБа днем. Первоначально у меня была идея «заглушить» этот писк с помощью звукоизолирующих или звукопоглощающих материалов из ассортимента материалов для автомобиля. Но никаких частотных характеристик этих материалов, кроме маркетинговой шелухи, в сети я не нашел. Поэтому купил доступные в моем городе и измерил сам. Про это у меня был пост. Как и что измерял рассказывать не буду, приведу только график и дам небольшие пояснения.
Измерял следующие материалы: Комфортмат Турбо V-ton 4, STP Biplast 10, STP Premium 20A, STP Black Ton 4, STP Black Ton 6, STP Black Ton 8.
Материалы STP Biplast 10 и STP Premium 20A — звукопоглощающие, остальные, судя по консистенции, скорее звукоизолирующие. Поскольку наша задача «заглушить» частоты 650-750Гц, нас интересует как хорошо поглощают звук материалы в диапазоне до 1000Гц.
На графике видно, что у нас максимальным поглощением обладают два материала - STP Biplast 10 и STP Premium 20A.
STP Premium 20A волнистый материал похожий на поролон толщиной 20мм, имеет поглощение на 700Гц около 12дБ. STP Biplast 10 тоже похож на поролон, имеет толщину 10мм и поглощение на 700Гц около 10дБ. Я решил сделать чехол для каждой из помп из двух материалов — будет этакий сэндвич. Сразу скажу, что раскатывать губу на общее поглощение в 22дБ не стоит. Децибелы так не складываются. :)
Демонтировал одну помпу вместе с основанием и начал кроить. В моём случае корилово не привело к попадалову. :) Чехлы получились хоть и не приглядные на вид, но свою функцию выполняют отлично.
Вот так система выглядит в сборе:
С закрытой задней крышкой выглядит вполне прилично, но фото я не сделал. :) Ну а теперь настало время раскрыть интригу — получилось или нет избавится от назойливого писка.
Получилось!
Судя по измерениям удалось снизить писк почти на 17дБ. Помните я говорил, что децибелы не складываются линейно. Но и 17дБ очень хороший результат. Все измерения проводились в 30см от источника. На расстоянии 1 метр спектрометр уже не ловит ничего. На рабочем месте писк от помп больше не слышен.
В общем всего чего хотели, добились. Теперь не будем системе мешать успешно работать, а на этом цикл про трехходовой кран можно считать законченным. Если кому нужно, то по ссылке найдете полную модель крана в формате Компас 15.
Всем удачи в творческих делах.