История автомобилестроения знает огромное количество случаев, когда та или иная удачная модель держалась на конвейере очень большой промежуток времени. Некоторые машины получались настолько удачными, что даже при начале серийного производства более совершенных модификаций, никто не собирался закрывать старые проекты, из-за не снижающегося спроса и уже отлаженного конвейера.
Российским примером подобного автомобиля можно смело назвать полноприводный ульяновский внедорожник УАЗ-469, чья жизнь на заводе была переполнена яркими моментами и большим количеством модернизированных версий, за основу которых был взят тот самый «Козлик». Среди них, выгодно выделяется длиннобазная военная модификация УАЗ-2966, в работе над которым инженеры попытались уйти от большинства устоявшихся конструктивных решений. Первые ходовые образцы новых машин появились в 1999 году, а в основе их лежал гражданский полноприводный УАЗ-3159 «Барс».
Армия, увидевшая потенциал в длинной базе, потребовала в кратчайшие сроки разработать военную версию нового внедорожника. Это повлекло за собой, демонтаж большей части не обязательных декоративных накладок и элементов салона. Готовая база, удлинённая до 2760 миллиметров, в сравнении с УАЗ-469 позволяли разместить в тентованном кузове до 9 человек. Передняя пружинная подвеска и возросшая длина негативно сказывались на проходимости в тех условиях, в которых эти машины использовали военные, но мосты с колёсными редукторами, увеличивающие колею и клиренс, могли сбалансировать эти недостатки. По информации из различных источников, на прототипах УАЗ-2966 временно устанавливался бензиновый двигатель УМЗ-4219, но военные хотели получить внедорожник на 98-сильном дизеле ЗМЗ-5143.
Автомобиль, благодаря своим габаритам в перспективе получался многоцелевым. Он мог быть использован как машина командования, санитарка или даже небольшой тягач для буксировки прицепов. В начале 2000-х в Астраханской области были проведены приёмочные испытания, на которых проверили возможности тентованной и цельнометаллической модификаций. Однако, их результаты доподлинно неизвестны, но судя по тому, что в серию модель не пошла, они были неудовлетворительными.