Вот основные этапы говорения и ошибки, которые допускают изучающие:
1. Выбор времени. Это действие настолько очевидное, что зачастую пропускается (от 10% до 40% предложений). Мы склонны пропускать простые вещи и обращать внимание только на сложные. Как это исправить - представьте ваше предложение поездом, которое должно поехать по какому-то ж/д пути, а если вы не выберете путь, то оно поедет по полю и далеко не уедет.
2. Сверка с правилами времени. Это действие пропускают еще чаще, до 70% времени. Причина - человек считает время давно изученным и простым, либо наоборот не знает правила времени. Выход - поймите, что обязательность сверки с правилами НЕ ЗАВИСИТ от того, насколько простое это время или насколько хорошо вы его знаете. И, конечно, выучите времена.
3. Подстановка глагола. На этом этапе реже, но бывают ошибки. Правила вспомнили, но подставить правильно не смогли. Выход - уметь правильно анализировать времена. Анализ состоит из 3 пунктов и занимает 3 секунды и меньше, но без него грамматика во время говорения кажется сложной.