Говорят, что ошибки - самые лучшие учителя. ДА, но только если вы на них учитесь, а не повторяете снова и снова.
Как учиться на ошибках в говорении? Понять, что вы подходите к говорению определенным образом, то есть у вас есть определенный алгоритм мышления. Если ваш алгоритм приводит вас к ошибкам - его нужно менять. Статья про алгоритм и ошибки тут.
Чтобы поменять алгоритм, нужны 2 вещи:
1. Отказ от старого алгоритма, а это не просто. Он уже отработан, понятен и прывычен.
2. Понимание нового алгоритма и его отработка до автоматизма.
Для этого требуется чудо-таблетка - ОСОЗНАННОСТЬ. Вы должны контролировать то, что происходит в голове. А для этого в начале нужно все делать МЕДЛЕННО.
Думать и говорить медленно сложно психологически. Я столько лет бьюсь над этим английским, столько всего знаю, почему я должен говорить как черепаха? Во-первых, медленно не нужно будет говорить всегда. По мере привыкания к новому алгоритму, вы будете ускоряться. То, что занимет 30 секунд сегодня, потом будет занимать менее секунды. Во-вторых, не всем нужен правильный английский. Даже если ваша грамматика оставляет желать лучшего, но вы знаете слова - вас поймут. Это вопрос приоритетов.