Ровер Perseverance провел на Марсе уже два земных года, использовал 21 из своих 43 капсул для проб. Десять из них от сбросил в зоне резервного склада на равнине. И теперь команда управления ровером переключилась на исследование новых районов в дельте. Ведь времени до прибытия ракеты за пробами осталось не так много (всего 6-7 земных лет), а надо обследовать очень большой по площади район.
Команда запланировала "агрессивную компанию" по передвижению вверх по дельте и руслу бывшей реки. Первой остановкой стал район, который назвали Тенби (Tenby), в который на днях прибыл марсоход.
Использование вертолетика как разведчика показало его ценность для планирования движения марсохода, потому что с него можно обнаружить препятствия, которые нельзя обнаружить с орбиты. К тому же, закончилась зима и солнечной энергии для вертолетика всё больше.
Хотя для работы Ingenuity возникли некоторые сложности. Во-первых, в отличие от плоского дня кратера, рельеф дельты реки нарушает прямую связь между ровером и вертолетиком (если помните, управление вертолетиком возможно только через ровер), а это означает, что вертолетик не может опередить марсоход более чем на пару сотен метров. Это фактически свело на нет преимущество в скорости Ingenuity над Perseverance.
Во-вторых, в отличие от дна кратера, ровер не будет стоять на месте дольше нескольких солов. А это значит, что если вертолетик отстанет, то у него будет очень мало времени, чтобы наверстать упущенное, прежде, чем он окажется вне зоны действия связи.
И в-третьих, вдоль маршрута полета вертолетика должна быть широкая зона безопасности - команда просто не рискует потерять аппарат за миллиард долларов из-за падения на него Ingenuity. Обычно это не проблема, но летать выше вертолетик не может и он должен летать между холмами. А это означает, что в узких местах дельты вертолетику просто не хватит места, чтобы обогнать марсоход, не нарушая правила безопасности.
Решением могли бы быть короткие, но частые перелеты вертолетика, чтобы он всегда оставался впереди Perseverance.
Движение по маршруту началось с разведывательного перелета над скалистой вершиной на 689й сол (перелет №41). Такой перелет был необходим, чтобы проверить технологию управления на пересеченной местности (были опасения, что местность очень сильно отличалась от того, что было видно с орбиты).
Проблема обнаружилась при перелете №42 (697 сол), когда вертолетик пролетел мимо запланированного места чуть дальше. Даже такое небольшое отклонение от дальности перелета привело к тому, что была потеряна связь между вертолетом и ровером, были потеряны все фотографии. Потребовалось еще четыре сола, чтобы ровер подошел достаточно близко и смог восстановить связь с вертолетиком. К тому же полетные данные показали, что при посадке плохо работает система снижения. Пришлось работать круглые сутки и полностью переписывать программное обеспечение вертолетика, чтобы не задерживать план движения. Но 708 сол вертолетик продолжил перелеты.
Команда управления вертолетиком планировала летать один раз в неделю. Но, чтобы идти перед ровером им пришлось выполнить четыре перелета всего за 9 солов (перелеты 42-46). Пришлось повысить высоту полет с 10 метров до 12 и увеличить скорость до 21,6км в час.
Ряд проблем (отказы связи, аномалии с марсоходом и проблемы с камерой вертолетика) не позволили провести расширенную разведку района Тенби, но сейчас вертолетик имеет запас в несколько солов, который мы постараемся использовать.
Всё вышесказанное - немного сокращенные перевод большой статьи, посвященной Ingenuity, которая вышла сегодня утром.
В настоящий момент ровер изучает район Тенби
Раз ровер очистил долотом поверхность камня, то, как минимум, ему нужна одна неделя, чтобы провести спектрографический анализ. Или две недели, если команда решит взять здесь пробу.
С уважением,
хххх
Фотографии и данные взяты с сайта https://mars.nasa.gov/mars2020/
Как объясняет Дзен, алгоритм сейчас настроен так, что без Ваших лайков и комментариев статья не будет показываться в ленте.
Для помощи каналу: карта YooMoney 4048 4150 2131 6829
Скажу честно: ваша помощь побуждает работать веселее.
Если подпишетесь, то Вы всегда будете в курсе новых публикаций.
Если поделитесь в ВК или еще где-либо, то совсем будет хорошо.
