Родился он в 1915 году в селе Александровка Донецкой области. Окончил в Докучаевске школу фабрично-заводского обучения. Работал слесарем. В Красной Армии с 1937 года. Окончил курсы младших лейтенантов в 1940 году. Был командиром взвода 147-го гвардейского стрелкового полка. С первых дней Великой Отечественной войны на фронте. Воевал на Западном и Калининском фронтах. С конца 1942 года в составе 49-й гвардейской стрелковой дивизии и 2-й гвардейской армии. На Сталинградском, Южном и 4-м Украинском фронтах участвовал в Сталинградской битве, Донбасской и Мелитопольской операциях, ликвидации плацдарма противника на левом берегу Днепра в районе Херсона. Его взвод первым в полку форсировал Днепр у села Садовое и вступил в бой, прикрывая переправу батальона. Бой продолжался около часа. Открытую зону простреливал пулемётчик немецкого дзота. Харченко, прикрываясь складками местности, сумел приблизиться к дзоту и швырнуть гранату. Она разорвалась у амбразуры. Он бросился вперед и закрыл амбразуру своим телом. Батальон ринулся на штурм… Похоронили геройского офицера в посёлке Белозерка Херсонской области.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 3 июня 1944 года гвардии младшему лейтенанту Харченко Семёну Андреевичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. В честь Героя в школе №6 города Докучаевска установили мемориальную доску, а в Белозерке, где он нашел свое последнее пристанище поставили обелиск…
Кому бы взбрело в голову в те времена, что через годы родное село героя украинца снова услышит грохот взрывов и что город Докучаевск, где он учился в школе, станет прифронтовым? Увы, так и произошло. Их ныне обстреливают новые украинцы и оплаченные наемники из натовских пушек. Александровка расположена почти на окраине Донецка, недалеко от Марьинки, откуда артиллерия обстреливает столицу ДНР. Снаряды часто рвутся в Александровке, и жителям приходится укрываться в подвалах. Наряду с Донецком, Горловкой и Ясиноватой, постоянно подвергается обстрелам Докучаевск. О том, что город находится на линии фронта, свидетельствует предупредительный щит на блокпосте при въезде в город - о наличии мин и неразорвавшихся боеприпасов в полях и на обочинах дорог. Обстреливают Докучаевск и из поселка Белозерка, где Семену Харченко был установлен обелиск и назван его именем сквер. Не знаю, сохранился ли обелиск. Если кому из читателей это известно, обнародуйте, пожалуйста.