Инженеры из Университета Джона Хопкинса (США) создали уникальную протезную руку, которая способна чувствовать и точно захватывать предметы. В отличие от традиционных протезов, этот механизм сочетает жесткие и мягкие материалы, что позволяет ему имитировать естественное движение и осязание человеческой руки. Результаты работы опубликованы в журнале Science Advances.
Разработка направлена на то, чтобы помочь людям с ампутацией безопасно взаимодействовать с окружающим миром.
«Мы хотим дать людям способность чувствовать и удерживать своих близких, не беспокоясь о возможном вреде», — говорит Шрирамана Санкар, ведущий разработчик.
Как работает протез? Протез оснащен тремя слоями сенсоров, которые анализируют форму, текстуру и плотность предмета. Например, рука может различить губку и стеклянный стакан и применить соответствующую силу захвата. Движения контролируются сигналами мышц предплечья, как в обычных бионических протезах. Сенсоры передают информацию нервам, создавая реалистичное ощущение прикосновения. Результаты испытаний
Протез успешно манипулировал 15 предметами – от мягких игрушек до металлических бутылок. Он показал точность 99,69%, автоматически регулируя хват, чтобы избежать повреждений.
В одном из примеров роботизированная рука подняла тонкий пластиковый стакан с водой, используя всего три пальца, не раздавив его.
«Создание протеза, который может "чувствовать", — революция в медицине и робототехнике. Эта технология пригодится не только в протезировании, но и в промышленной робототехнике, где важна гибкость манипуляторов», — отмечает Санкар
Ученые планируют добавить усиленные захваты, улучшенные датчики и новые материалы.
«Такая технология нужна не только протезам, но и роботизированным системам будущего», — говорит профессор Ниш Такор, соавтор проекта
Новая мягкая бионическая рука считывает сигналы позвоночника: видео
Видео: пациент смог ощущать протез как живую ногу, наступая на землю