Ученые Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого создали прототип тактильного сенсора, который позволит промышленным роботам «чувствовать» поверхность предметов и контролировать силу сжатия, сообщили в СПбПУ, передает «Газета.Ru».
Современные промышленные роботы широко применяются в производстве, логистике, медицине и научных исследованиях. Однако их сенсорные способности ограничены. Разработка российских инженеров приближает машины к человеческим возможностям, минимизируя участие оператора в их работе.
Прототип представляет собой «искусственную кожу», состоящую из упругого материала с встроенными чувствительными элементами. Она способна анализировать структуру объектов и корректировать силу захвата.
«Сенсор включает деформируемый материал и волоконно-оптические чувствительные элементы. Мы подобрали параметры, обеспечивающие стабильный отклик, и разработали систему анализа данных, позволяющую формировать движения робота», — рассказал доцент Высшей школы прикладной физики и космических технологий СПбПУ Александр Маркварт.
Ключевым преимуществом технологии является использование волоконно-оптических сенсоров. Они устойчивы к электромагнитным помехам, радиации и агрессивным внешним условиям. Это делает их востребованными в медицине, нефтегазовой отрасли и атомной промышленности.
Разработка реализована в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030».
Вера Сергеева.
Фото: Pixabay.com
Интересна тема? Подпишитесь на персональные новости в ДЗЕН | VK.Новости.