Инженеры из Университета Гонконга разработали инновационного воздушного робота Super, способный с высокой скоростью передвигаться в неизвестной среде, избегая препятствий в реальном времени. Результаты опубликованы в журнале Science Robotics. В отличие от предыдущих моделей, он использует сочетание продвинутых сенсоров и алгоритмов искусственного интеллекта для безопасного маневрирования.
Как работает Super?
Робот оснащен легким 3D-сканером LiDAR, который анализирует пространство вокруг, создавая точную карту препятствий. Благодаря этому он может быстро адаптироваться к изменениям среды. Его система планирования траектории включает два варианта движения:
Безопасный маршрут — он прокладывается только через проверенные свободные зоны. Быстрый маршрут — учитывает всю доступную информацию и выбирает наиболее скоростной путь.
Такой алгоритм снижает частоту ошибок в 35 раз и вдвое ускоряет процесс планирования действий, что дало возможность дрону летать со скоростью более 20 м/с (72км/ч) лавируя среди деревьев и других препятствий.
Преимущества перед другими беспилотниками
В большинстве беспилотных аппаратов используются камеры, но они имеют недостатки: плохую работу в темноте, размытость изображения при быстром движении и ограниченную дальность обзора. Super, в отличие от них, полагается на лидар, что дает ему значительное преимущество в условиях слабой освещенности и сложных ландшафтах.
Также новый беспилотник использует компактный датчик, который легче традиционных лидаров, но при этом обеспечивает высокую точность. В отличие от других дронов, которые строят медленные трехмерные карты пространства, Super анализирует данные за 1–5 миллисекунд, позволяя ему моментально реагировать на препятствия.
Super может работать без GPS, используя собственную систему навигации, что делает его идеальным для использования в местах, где спутниковый сигнал недоступен — в лесах, горных районах и разрушенных зданиях. Это особенно полезно для:
Поисково-спасательных операций, когда требуется быстро обследовать опасную территорию. Логистики и разведки, где важна автономность и высокая скорость. Инспекций инфраструктуры, таких как мосты и туннели, где обычные дроны сталкиваются с ограничениями
В Китае робот-гуманоид ходит по улицам как человек: видео
Китайский робот пробежал 100 метров менее чем за 10 секунд — видео