Пожарный автонасос ПМГ-20 (АНП-20(69), модель 20) на базе внедорожника ГАЗ-69 выпускался Варгашинским заводом с 1954 по 1966 год.
В задней части машины был установлен насос ПН-20Л, который имел привод от раздаточной коробки через вал отбора мощности. На крыше – пенал для пожарных рукавов. Экипаж ПМГ-20 – 3 человека. Максимальная скорость до 90 км/ч.