В качестве самостоятельной модели Lincoln Town Car дебютировал в 1981 году. Изначально он был доступен в версии седан и 2-дверное купе, но в 1982 году купе было снято с производства.
Автомобиль Lincoln Town Car первого поколения имел колесную базу 2979 мм и длину 5568 мм. В основе машины – платформа Ford Panther: рамная конструкция, задний привод, жесткий задний мост. Для США Lincoln Town Car оснащался мотором V8 объемом 4942 см3 мощностью от 130 до 160 л.с. и 4-ступенчатым «автоматом». Для Канады по 1984 год выпускалась версия с карбюратором.
В июле 1989 года началось производство второго поколения Lincoln Town Car. Более округлый дизайн кузова позволил улучшить аэродинамические качества седана, который сохранил характерные пропорции кузова. Колесная база увеличилась до 2982 мм, а длина сократилась до 5560 мм. Рестайлинг 1995 модельного года придал машине новый облик.
Первый год он выпускался с прежним 4,9-литровым мотором V8 (150 – 160 л.с.), а в 1991 году его заменил мотор V8 нового поколения объемом 4601 см3 мощностью 210 л.с. В 1997 году была доступна 190-сильная версия с одинарной выхлопной системой.
В октябре 1997 года появилось третье поколение Lincoln Town Car. Автомобиль получил совершенно новый стайлинг, колесная база увеличилась до 2990 мм, а длина машины сократилась до 5469 мм. В 2001 году появилась длиннобазная версия Lincoln Town Car L (база – 3142 мм, длина – 5621 мм). В 2003 году внешность машины была модернизирована, изменилась форма решетки радиатора, фар, бампера. Выпуск Lincoln Town Car продолжался по 2011 год.
Мощность 4,6-литрового мотора V8 составляла от 205 до 235 л.с., а для более спортивной версии Signature Touringдвигатель был форсирован до 239 л.с., с 2003 года он стал стандартным для всех версий Lincoln Town Car.