Беспилотные технологии в сельском хозяйстве
Сельское хозяйство — один из наиболее перспективных сегментов применения беспилотных авиационных систем. Дроны распыляют удобрения, засевают поля, следят за состоянием посевов, охраняют территории. Их применение помогает ускорить рабочие процессы, сократить затраты на трудовые ресурсы и увеличить урожайность.
Активно развивается направление сельскохозяйственной робототехники в Московском авиационном институте. В 2022 году здесь был открыт институт № 14 «Передовая инженерная школа» МАИ (ПИШ). В рамках подразделения функционирует лаборатория «Цифровые и беспилотные технологии для сельского хозяйства», которая занимается разработкой новых агродронов. Лаборатория реализует весь цикл инженерных работ: от проектирования БПЛА до подтверждения его технических и экономических характеристик и интеграции на производственных площадках заказчиков. Учёные непрерывно работают над улучшением оборудования, алгоритмов управления и автономности полётов беспилотников, а студенты занимаются расчётами и тестируют прототипы.
«Агроскаут»
Среди проектов, реализуемых лабораторией, есть как «умные» системы для наземного транспорта, так и беспилотные летательные аппараты. Например, БПЛА «Агроскаут», предназначенный для автоматического обследования сельскохозяйственных полей и оценки состояния урожая. Дрон способен автономно следовать заранее заложенным маршрутом и работает в комплексе с нейросетью, которая на основе полученных снимков анализирует состояние посевов для формирования рекомендаций по их обработке. На данный момент завершается разработка опытного образца.
«Агродрон»
Ещё одна перспективная разработка специалистов лаборатории ПИШ МАИ – БПЛА «Агродрон», используемый для высокоточного распыления удобрений, подкормки растений и аэропосева. Этот беспилотник обладает улучшенными удельными характеристиками по сравнению с существующими аналогами, которые позволяют вносить больше удобрений за единицу времени. Его можно использовать в комплексе с «Агроскаутом» или объединить работу сразу нескольких аппаратов под управлением единого искусственного интеллекта. В процессе реализации проекта маёвцами разработана технология предотвращения столкновений и огибания препятствий, а также станция внешнего пилота. На данный момент разработан опытный образец, в ближайшее время планируются испытания.
«АгроГвард»
В области инновационных технологий в лаборатории разрабатывают программно-аппаратный комплекс «АгроГвард». Он предназначен для контроля состояния водителя с целью предупреждения аварийных ситуаций. Уникальность проекта в том, что он может функционировать в условиях агрессивной внешней среды, такой как вибронагрузки и неблагоприятные погодные условия – это важно для работы на сельскохозяйственной технике. На данный момент система протестирована на городском транспорте – трамваях в Свердловской области – и находится в стадии доработки по результатам тестирования.