За три года до начала первой войны с Карфагеном римляне осознали необходимость создания флота. До этого они использовали корабли, принадлежавшие союзным государствам Великой Греции и Этрурии, однако ни одно из них не применяло квинквиремы.
В качестве образца для строительства римляне выбрали карфагенский корабль, который во время войны наскочил на скалу и был захвачен. Так появилась первая римская флотилия, состоящая из 100 квинквирем и 20 трирем.
Пока корабли строились, экипаж обучали гребле на суше. Эти первые суда оказались медлительными и неуклюжими, и римляне поняли, что им не под силу соперничать с карфагенскими мореходами. Чтобы уравновесить силы, они разработали особое абордажное приспособление: в носу корабля устанавливалось бревно, на котором крепился перекидной мостик с длинным железным зубцом. Из-за сходства зубца с клювом матросы прозвали это устройство «вороном» (corvus).
Перекидной мостик достигал 1,2 м в ширину и 11 м в длину, в то время как бревно, с которым он соединялся, было около 7 м высотой и 20 см толщиной. Мостик с каждой стороны оснащался ограждением высотой до колена и поднимался при помощи блока, укрепленного в верхнем конце бревна.
При подходе к кораблю противника вплотную мостик выдвигался и падал на неприятельское судно, а зубец зацеплялся за палубу или борт, не давая противнику отойти. Воины устремлялись по мостику, краями щитов опираясь на заграждение и, таким образом, обеспечивая себе надежную защиту. Это устройство превратило сражение на море в рукопашную битву, из которой великолепно натренированные римские воины неизменно выходили с победой.