Рассказываем, как и для чего используются системы технического зрения в промышленности. А также – о нашей разработке с системой оптического зрения, которая позволила увеличить производительность участка в 10 раз.
Как промышленные роботы видят?
Техническое зрение – сложная система визуализации и обработки изображений как неподвижных, так и движущихся объектов, при помощи компьютерных средств. Система позволяет получить информацию о различных характеристиках объектов.
Использование технического зрения:
- Повышает гибкость и расширяет возможности роботизированных систем;
- Позволяет отказаться от дорогостоящей технологической оснастки;
- Исключает человеческий фактор.
Системы 2D и 3D зрения позволяют объединять в 1 рабочий процесс:
1. Операции подачи и перемещения продукции;
2. Контроль качества и внешней поверхности, а также кромок, формы и размеров.
В зависимости от задач, зрение предоставляет данные роботизированному технологическому комплексу (РТК) о:
- Расположении;
- Размерах;
- Внешнем виде;
- Маркировке объекта.
Как действует система?
Основа системы технического зрения – цифровая камера. Она делает снимок, после чего:
1. Полученное изображение обрабатывается процессором;
2. Выделяются и классифицируются необходимые параметры;
3. Данные снова обрабатываются и передаются в контроллер, который на основе полученной информации осуществляет управление роботом.
Зачем роботу видеть?
Техническое зрение применяется для различных задач:
- Захват детали с движущегося конвейера;
- Сборка изделия;
- Окраска;
- Сварка;
- Подсчет объектов на конвейере;
- Чтение серийных номеров и штрихкодов;
- Поиск поверхностных дефектов;
- Обнаружение краев;
- Идентификация оснастки;
- Сканирование позиционирования объекта.
Где используются «видящие» роботы?
«Видящие» РТК востребованы при производстве продуктов питания, в машиностроении, фармацевтической отрасли.
Особенно популярна система технического зрения в изготовлении электроники и приборостроении.
Так НПО «СтарЛайн» - российский разработчик и производитель умного охранно-телематического оборудования. Компания поставила нам задачу: создать роботизированную линию по сборке и пайке дисплеев автомобильных охранных комплексов (высокоточного и надежного соединения гибкого шлейфа дисплея с печатной платой). Подобных решений не было на рынке, поэтому наши инженеры разрабатывали РТК с нуля.
В результате мы создали роботизированный участок, который:
- Помещается на площади 4м2;
- Заменяет 28 монтажников;
- Увеличил производительность в 10 раз.
Разработка вошла в список перспективных решений Министерства цифрового развития, связи и массовых коммуникаций РФ в 2020 году. А наша компания получила патент на автономную модульную сборочную ячейку с системой технического зрения.
Работа ячейки и роль технического зрения в решении
Основа решения – два работа модели ABB IRB 1200. Но могут использоваться аналоги, например, роботы из линейки QJAR.
Основа решения – два работа модели ABB IRB 1200. Весь процесс происходит в 3 этапа:
1. Манипуляторы с извлекают деталь детали из обменной тары и позиционируют их на платформе;
2. Когда заготовка попадает в рабочую зону, осуществляется контроль положения заготовки техническим зрением, и только после этого осуществляется пайка, сварка или другой процесс;
3. Затем изделие передается на следующий этап или помещается в обменную тару.
Благодаря оптическому зрению, запатентованная система:
- Точно определяет местоположение объектов работы;
- Безошибочно работает даже если изменится уровень освещения;
- Незаменима в электронной промышленности, где от точности РТК зависит качество дорогостоящего продукта.
Подробнее о запатентованной ячейке читайте на нашем сайте.
А если Вы хотите применить системы технического зрения у себя на производстве, – отправьте запрос нам на почту info@ds-robotics.ru и мы вам поможем.
#роботы #роботизация #автоматизация бизнеса #автоматизация производства #автоматизация #производство #техническое зрение #дс роботикс