На момент предыдущего выпуска по европейскому манипулятору "ERA" от 31 марта 2022 года данный агрегат находился в неработоспособном состоянии (из-за проблем в ПО его просто не могли "завести"), а выходы в открытый космос для его подготовки к эксплуатации (ВКД-52 и -53) были отменены на определенный срок. А тут ещё и СВО подъехала, и разрыв с Западом...вообщем шансы на жизнь у робота-манипулятору были не велики. И наконец, за пару дней до своего увольнения Дмитрий Рогозин довольно жёстко проехался по роботу-манипулятору (мол мы его не будет использовать в ответ на санкции). Но, к счастью, именно в этом случае политика проиграла науке!!! За прошедшие с тех пор 5 месяцев проблемы в "мозгах" робота удалось устранить и в апреле-июле в течении трёх выходов в открытый космос (ВКД-52, ВКД-53 и ВКД-ЕКА) космонавты Олег Артемьев, Денис Матвеев и астронавт Саманта Кристофоретти полностью ввели в манипулятор "ERA" в эксплуатацию!
Проведены были следующие работы:
- Установка, подключение и проверка внешнего пульта управления "EMMI" манипулятора (у "ERA" их два - внутренний и внешний);
- Демонтаж защитных чехлов с пассивных устройств фиксации и базовых лётных точек, а также в зоне локтя манипулятора (были нужны только на время полёта к МКС);
- Демонтаж теплоизоляции с манипулятора (аналогично);
- Монтаж поручней на манипуляторе (для удобства дальнейших работ космонавтов на нём);
- Подготовка концевых эффекторов и локтя "ERA" к работе (это основные механизмы манипулятора);
- Проведены несколько тестовых поворотов концевых эффекторов "ERA" и перешагиваний робота-манипулятора с точки на точку;
- Монтаж адаптера для манипулятора на модуле "Поиск" (чтобы "ERA" могла перешагивать с одного модуля на другой);
- Снята защита с видеокамеры № 2 на одном из концевых эффекторов;
- Закрытие теплоизоляцией системы крепления "ERA" на модуле "Наука" (на которых манипулятор прилетел к МКС);
- Блокировка грузовых стрел "ГСтМ-1" и "ГСтМ-2" (чтобы не мешались в дальнейшем, так как их работу теперь будет выполнять "ERA);
Пару слов о ТТХ и конструкции сего агрегата. Длина "ERA" 11,3 метра. Состоит из 4 частей - двух секций (плечо и предплечье) и двух запястий-эффекторов, соединённых между собой тремя шарнирами-суставами. Точки фиксации на поверхности модулей МКС и два эффектора пожалуй можно сравнить с вилкой и розеткой. Кроме того, такие же фиксаторы-"розетки" будут монтироваться на космические корабли, различное оборудование и скафандры космонавтов для их перемещений с помощь манипулятора. Его грузоподъёмность составляет до 8 тонн. "ERA" имеет 4 видеокамеры и осветительные приборы. Робот-манипулятор может управляться как с помощь джойстика, так и в ручную.
А 10 августа 2022 года прошло сообщение, что российские космонавты успешно передали в ЦУП телеметрию манипулятора "ERA", а также что они начали подготовку к ВКД-54 - следующему выходу в открытый космос, в ходе которого должен быть впервые использован робот-манипулятор! Посмотрим как пойдут дела дальше. Ну а Вы, уважаемые читатели подписывайтесь на канал и ставьте отметку понравилось и не пропускайте новых выпусков =)
