Изучение учёными морских глубин с помощью обитаемых подводных аппаратов началось после того, как командование Аварийно-спасательной службы ВМФ передали в 1953 году учёными ПИНРО гидростат ГКС-В.
В 1965 году канадская компания International Hydrodynamics Corp. (HYCO) начала строительство глубоководных ОПА «Pisces» (с греч. «рыба»), по проекту, разработанному Маком Томсоном. Подводные аппараты строились по техническим заданиям заказчика.
В 1974 году аппарат заказан Институтом океанологии Академии Наук СССР. Советская фирма арендовала помещение в Цюрихе (Швейцария) для сборки аппарата. Прочный корпус изготовлен в Японии. После сборки в Цюрихе, аппарат перевезен на трейлере в Геную (Италия) и далее теплоходом «Фрязино» доставлен в г. Новороссийск.
Суда-носители – НИС «Дмитрий Менделеев», НИС «Академик Мстислав Келдыш».
Аппарат участвовал в 16 научно-исследовательских рейсах в Атлантическом, Тихом и Индийском океанах. Совершил погружения на «вершину» подводной горы Дмитрий Менделеев атолла Хермит в Тихом океане, 22 погружения в районе хребта Рейкьянес и горы Атлантис, 34 погружения в районе рифта Таджура в Аденском заливе и на склоны подводных гор Индийского океана, Калифорнийском заливе (бассейн Гуаймас) и на хребте Хуан де Фука в восточной части Тихого океана, участвовал во второй Байкальской экспедиции
Эксплуатация прекращена в 1991 году.
Для интересующихся историей становления глубоководных обитаемых аппаратов, в том числе о легендарных "МИР-1" и "МИР-2" интереснейшая статья ТАСС