Армейские и гражданские автопоезда не являются ничем удивительным. Обычно они представляют из себя тягач, выполняющий роль движителя и различные виды полуприцепов. Но были и уникальные разработки по созданию автопоездов с активными осями полуприцепов.
В 1960 году на заводе ЗиЛ по заказу правительства начали работу по проектированию такой машины. Удивительным совпадением было то, что за несколько месяцев до вынесения постановления, в конструкторском бюро завода уже был готов эскиз машины, удовлетворяющей запросам военных. Эскиз был в кратчайшие сроки передан на рассмотрение руководства завода и получил зелёный свет для введения проекта ЗиЛ-137 в работу. Основным вопросом обсуждения был выбор привода полуприцепа, из механического, электрического и гидравлического. От первого сразу отказались, так как он предполагал разработку оригинального «седла» и других не унифицированных элементов, второй отмели по причине большой себестоимости, большого веса и ненадёжности, а вот третий, классиче