В середине 60-х годов прошлого века, среди инженеров грузовой техники была распространена идея шарнирно-сочлененной рамы. Интересное решение для крупногабаритной тяжелой техники, значительно повышающее их манёвренность. Одним из представителей подобной компоновки стал экспериментальный НАМИ-0127, разработанный в 1965 году.
Всего за три года на заводе Министерства газовой промышленности СССР, были построены два опытных образца нового грузовика повышенной проходимости. Особенностью НАМИ-0127 было отсутствие поворачивающих колёс. Грузовик производил манёвры через излом двух полурам через шарнирное соединение. Две балансирные тележки были использованы от конвейерного Урал-375Д. В качестве силовой установки был выбран 8-цилиндровый дизель ЯМЗ-238 мощностью 238 лошадиных сил. Грузовик обладал полным приводом, при котором каждая ось была ведущей. Один грузовик оснастили арочными колёсами, а другой оснастили еще одним новшеством советской промышленности – пневмокатками, разработанными в экспе