Изучение механики с Lego Wedo 2.0

Философия преподавания

Изучение теоретических знаний механики:

• помогает реализовать передачу крутящего момента в различных плоскостях и под различным углом при создании машин;
• помогает реализовать преобразование крутящего момента в линейное при создании шагающих роботов на четырёх ногах, на двух ногах с опорой, на двух ногах.

Изучение механизмов с помощью конструктора Lego Wedo 2.0, позволяет создавать разнообразные творческие проекты и искать новые решения.

Изучение робототехники с использованием знаний из механики даёт возможность:

• развивать интерес к механике, машиностроению, моделированию;
• воодушевлять учеников собирать собственные модели, реализуя новые механизмы;
• работать в команде, что способствует сплочению учащихся и развитию коллективной деятельности;
• проявлять учащимся инициативу в процессе работы, реализовывать свои лидерские, творческие способности.

Лебёдка

Необходимое оборудование

1 год обучения. Механизмы

Цель: изучение механизмов.

Освоение базового курса Wedo 2.0; делается акцент на используемый механизм.

2 год обучения. Раздел: «Машиностроение

Цель: Изучение механизмов машины

Устройство автомобиля

Изучаемые темы

• Специальное оборудование: домкрат, реечный подъёмник, ножничный подъёмник, лебёдка, манипулятор;
• Ходовая часть: первые колесные конструкции, гоночная машина;
• Подвеска автомобиля: машина с амортизаторами из резинок,·машина «Белаз»;
• Трансмиссия: коробка перемены передач, карданный вал, дифференциал;
• Рулевое управление: управляемая машина;
• Реализация некоторых характеристик машины: машина «Драгстер», полный привод, переднеприводный автомобиль, передний привод с амортизаторами.

Машина с амортизаторами из резинок

Коробка перемены передач

Раздел: «Шагающие роботы»

Цель: Изучение механизмов используемых при создании шагающих роботов

Шагающий робот Тео Янсена

Изучаемые темы

Первые шагающие роботы: черепаха.

Механизмы, преобразующие круговое движение в линейное. Механизм Липкина-Посселье: лягушка.

Кривошипно-ползунный механизм: танцор.

Кривошипно-коромысловый механизм: робот на 4 ногах, робот с тележкой.

Кривошипно-кулисный механизм: робот на двух ногах.

Механизмы П.Л. Чебышева: шагающий робот.

Стопоходящая машина П.Л. Чебышева: собака «Тузик», щенок «Рекс».

Механизм Кланна: телёнок «Гаврюша».

Механизм Янсена: робот рикша.

Кривошипно-кулисный механизм

Робот рикша

Пользуясь книгой «Машиностроение и робототехника» версия 2.0 вы сможете изучить выше данные разделы и собрать модели по каждой из тем.