Во время войны в СССР по программе ленд-лиза поставлялись танковозы Diamond T 980. Эти уникальные автомобили могли с легкостью буксировать 45-тонные прицепы, а также благодаря мощной лебедке исполнять роль эвакуатора. Даймонды настолько впечатлили советских военных, что они захотели иметь отечественный аналог этой прекрасной машины. Так появился первый советский балластный тягач — ЯАЗ-210Г. Балластный тягач Работа по проектированию новой машины легла на плечи специалистов Ярославского автомобильного завода. В 1946 году они приступили к разработке нового семейства трехосных тяжелых грузовиков — ЯАЗ-210. Оно включало в себя четыре автомобиля: базовый бортовой ЯАЗ-210, многоцелевой бортовой с лебедкой ЯАЗ-210А, седельный тягач ЯАЗ-210Д и балластный тягач ЯАЗ-210Г. Первый опытный прототип ЯАЗ-210 собрали в 1947 году. Грузовик был сработан по классической компоновочной схеме и получил трехосное заднеприводное шасси на рессорных подвесках, переднее расположение двигателя, капотную трехместну